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智能起重机未来发展的最终形态
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靖起-陈超 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-30 16:50:11 楼主

       目前有部分工程机械已发展到机电液讯一体化,开始进入机群智能化技术的研究与开发阶段。 我们比较成熟的起重机行业完成机械与液压的一体化,智能化方面尚处于初级阶段, 机群智能化技术的研究刚刚处于起步阶段。智能起重机未来是不需要操作人员的直接参与,通过安装各种复杂的传感器来获取环境的信息,能拥有自我感知、自主决策及自动控制的功能。我们目前需提到的智能起重机还无法实现全自动,仅仅是半自动化控制阶段,离智能起重机的最终形态还有很长的一段路要走。

       未来智能起重机的体系结构是指机械各组成部分之间相互关系和功能分配信息采集、分析和处理控制的总体结构,由硬件结构和软件结构组成。智能起重机可以想象为一个智能机器人系统,它能完成起重机各种工作任务、具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器人形态。它具有与人或生物相似的观察和感知能力,能自己规划工作任务,具有自我决策的能力。

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